Kể từ khi thành lập, các cánh tay robot truyền thống đã làm việc trong ngành hàn và lắp ráp cho các ngành công nghiệp chế tạo ô tô, sản xuất và phụ tùng trong vài thập kỷ qua. Những cỗ máy này có một đặc điểm khác biệt, chúng không có tương tác với người vận hành như một biện pháp an toàn cho đến khi chúng được phát triển thành robot hợp tác.